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题名:
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运动控制系统及应用 / 主编孙鹏, 唐冬冬 , |
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ISBN:
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978-7-111-72370-7 价格： CNY38.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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159页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书系统地介绍了机器人先进控制器的设计和分析方法, 是作者多年从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶, 同时融入了国内外同行近年来所取得的成果。本书主要包含机器人运动控制系统开发平台认知、伺服系统运动控制设计、伺服系统同步运动 (电子齿轮) 设计、伺服系统协同运动 (电子凸轮) 设计、伺服系统直线插补运动设计、伺服系统曲线插补运动设计、工业机器人结构和运动控制、典型六轴工业机器人设计、基于PC的工业机器人控制设计。 |
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主题词:
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自动控制系统 高等教育 |
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中图分类法:
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TP273 版次： 5 |
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主要责任者:
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孙鹏 主编 |
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主要责任者:
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唐冬冬 主编 |