题名:
咽拭子采样自助机器人关键技术研究   / 蔡磊著 ,
ISBN:
978-7-03-075316-8 价格： CNY99.00
语种:
chi
载体形态:
138页 图 24cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2023
内容提要:
本书阐述了全球咽拭子采样机器人研究的进展, 并针对困扰咽拭子采样机器人的阳性漏检率高、价格昂贵、易造成口腔伤害等瓶颈难题, 攻克了口腔遮挡环境下采样位置特征数据生成与精准识别、昏暗不规则口腔环境下的咽拭子与采样位置动态匹配、基于咽拭子形态变化的口腔深度预测、基于多源信息融合的虚拟卡位等关键技术, 研制了咽拭子采样自助机器人系统。 
主题词:
咽   采样
中图分类法:
TP242.3 版次： 5
主要责任者:
蔡磊 著
责任者附注:
蔡磊, 男, 博士 (后), 教授, 博士生导师。