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题名:
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基于ROS系统的机器人设计与实验 / 孟繁佳主编 , |
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ISBN:
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978-7-5655-2964-1 价格： CNY22.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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102页 图 23cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 中国农业大学出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书共分为8章。第1章对ROS系统进行了介绍，阐述了什么是ROS，为什么选择ROS以及如何学习ROS；第2章内容是Linux系统的安装，按照不同的计算机硬件情况，分类讲解了安装Linux的步骤及注意事项；第3章介绍了在开发中需要用到的一些Linux的基础操作；第4章介绍了ROS系统的安装方法；第5章带领学生走进ROS系统，了解ROS系统架构和基础操作，并安排了有趣的仿真小实验；第6章内容为TurtleBot仿真实验等。 |
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主题词:
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移动式机器人 高等学校 |
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中图分类法:
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TP242-43 版次： 5 |
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主要责任者:
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孟繁佳 主编 |