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题名:
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机器人智能检测与先进控制基础 / 主编戴凤智, 乔栋, 温浩康 , |
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ISBN:
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978-7-111-71437-8 价格： CNY39.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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160页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书分上下两篇，上篇机器人的智能检测 (第1章-第4章)、下篇机器人的先进控制基础 (第5章-第9章)，介绍了机器人感知层与执行层的核心技术基础和最新的脑机接口控制基础。书中主要内容包括：机器人及其检测系统概述、机器人的检测系统、机器人的视觉基础、工业机器人的视觉检测、机器人控制基础、机器人的自适应控制、机器人的模糊控制、机器人的神经网络控制、基于脑机接口的机器人控制基础。章后设有“本章小结”和“思考与练习题”。 |
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主题词:
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机器人 智能技术 |
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主题词:
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机器人 自动控制系统 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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戴凤智 主编 |
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主要责任者:
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乔栋 主编 |
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主要责任者:
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温浩康 主编 |