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题名:
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面向传感器网络的一致性卡尔曼滤波 / 李忘言, 魏国亮著 , |
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ISBN:
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978-7-111-73084-2 价格： CNY69.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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128页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书聚焦当今多源信息融合技术的研究热点，主要讨论基于传感器网络的一致性卡尔曼滤波器的设计与稳定性分析问题。本书分为两个部分内容：第一部分为第1～6章，主要讨论几类一致性卡尔曼滤波算法的稳定性分析，研究了基于传感器网络的可观性问题，先后提出了共同 (完全) 一致可观性、加权一致可观性及联合一致可观性等新颖的可观性 (可检性) 定义；第二部分为第7、8章，重点考虑了一致性卡尔曼滤波器的设计与应用，主要研究了在UKF框架下的一致性滤波器的设计问题。 |
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主题词:
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卡尔曼滤波 研究 |
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中图分类法:
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O211.64 版次： 5 |
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主要责任者:
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李忘言 著 |
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主要责任者:
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魏国亮 著 |