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题名:
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机器人建模和控制 / (美) 马克·W. 斯庞, 赛斯·哈钦森, M. 维德雅萨加著 , 贾振中, 徐静, 付成龙译 |
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ISBN:
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978-7-111-72773-6 价格： CNY119.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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XII, 338页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书主要包括运动学、雅可比矩阵、路径与轨迹规划、动力学、多变量控制、力控制、计算机视觉和基于视觉的控制等内容，分为四个部分，前两个部分作为机器人学和运动控制的基础，后两个部分深入研究控制理论和非线性系统分析。 |
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主题词:
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机器人控制 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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斯庞 著 |
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主要责任者:
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哈钦森 著 |
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主要责任者:
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维德雅萨加 著 |
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次要责任者:
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贾振中 译 |
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次要责任者:
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徐静 译 |
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次要责任者:
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付成龙 译 |