|
题名:
|
机器人手册 / (意) 布鲁诺·西西利亚诺, (美) 欧沙玛·哈提卜主编 , 于靖军译 |
|
ISBN:
|
978-7-111-71235-0 价格： CNY269.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
LXIX, 681页 图, 肖像 27cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2022 |
|
内容提要:
|
本书分两篇：作业型机器人、机器人与人。作业型机器人主要介绍各种环境中工作的机器人，包括工业机器人、空间机器人、农林机器人、建造机器人、危险环境作业机器人、采矿机器人、抢险救灾机器人、智能车、医疗外科手术机器人、康复保健机器人、家用机器人等，涉及硬件设计、控制感知和用户界面，以及驱动上述应用发展的经济/社会因素。机器人与人主要介绍以人为中心的环境作业机器人，包括类人机器人、人类动作重建、物理意义上的人机交互、人-机器人增强、共融机器人、机器人社会学、社会辅助机器人学、仿生机器人、进化机器人、神经机器人学、感知机器人学等，此外，还包括教育机器人、机器人社会伦理等议题。这些主题对于创建在以人为中心环境中运行的机器人至关重要。 |
|
主题词:
|
机器人 |
|
中图分类法:
|
TP242-62 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
西西利亚诺 主编 |
|
主要责任者:
|
哈提卜 主编 |
|
次要责任者:
|
于靖军 译 |