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题名:
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移动机器人导航与智能控制技术 / 徐晓东 ... [等] 著 , |
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ISBN:
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978-7-5603-9307-0 价格： CNY110.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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291页 图 25cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书以作者团队在移动机器人导航及智能控制方面取得的研究成果为基础，结合当前国际移动机器人方面研究的最新进展，阐述了移动机器人的基本原理与关键技术，并给出多种不同移动机器人系统的应用实例。全书共由8章构成，包括：移动机器人系统基本构成、移动机器人机构与运动学模型、智能机器人感知技术、移动机器人控制基础、移动机器人导航与智能控制、移动机器人视觉导航和移动机器人学习技术等。 |
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主题词:
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移动式机器人 研究 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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徐晓东 著 |
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主要责任者:
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赵立明 著 |
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主要责任者:
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李艳生 著 |
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附注:
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国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目 |