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题名:
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柔顺机构设计在机器人学及精密工程中的应用 / 董为著 , |
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ISBN:
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978-7-5603-9305-6 价格： CNY136.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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390页 图 25cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书共五章，内容包括：绪论、基于柔性铰链的空间指向机构、大行程柔性铰链并联机器人、大行程柔性铰链建模及其在平面柔顺并联机构中的应用以及基于柔顺放大机构的压电驱动器设计与控制研究。 |
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主题词:
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柔性结构 应用 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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董为 著 |
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附注:
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国家出版基金资助项目 "十三五"国家重点出版物出版规划项目 |