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题名:
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控制之美 / 王天威, 黄军魁编著 , |
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ISBN:
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978-7-302-64242-8 价格： CNY79.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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171页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2023 |
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主题词:
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自动控制理论 |
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中图分类法:
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TP13 版次： 5 |
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其它题名:
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最优化控制MPC与卡尔曼滤波器 |
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其它题名:
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Optimal control, model predictive control and Kalman filter |
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主要责任者:
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王天威 编著 |
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主要责任者:
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黄军魁 编著 |
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责任者附注:
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王天威(网名DRCAN), 博士, 机器人高级研发工程师。2016年博士毕业于美国Clemson大学机械工程系, 研究方向是动态系统与控制理论。博士期间发表多篇SCl文章, 担任多家SCf期刊、会议, 以及国家基金项目的审稿工作。自2017年起在B站上制作控制理论相关视频课程, 涵盖了控制专业本科与研究生的专业课程, 包括现代控制理论、经典控制理论、非线性控制理论、最优化控制理论、动态系统的建模与分析等。 |