题名:
四旋翼无人机集群协同关键技术   / 唐成凯, 张玲玲主编 ,
ISBN:
978-7-5612-7809-3 价格： CNY59.00
语种:
chi
载体形态:
216页, 35页图版 图 (部分彩图) 26cm
出版发行:
出版地： 西安 出版社： 西北工业大学出版社 出版日期： 2021
内容提要:
本书介绍了四旋翼无人机集群协同过程中应用到的关键技术与算法, 既包括无人机控制的相关理论, 如四旋翼无人机的运动原理、多无人机编队控制、路径规划等, 又包括计算机视觉相关算法, 还包括电子通信相关知识, 并且采用理论推导、仿真分析和实地测试相结合的方式, 介绍了关键技术中的数学理论、核心算法和实验分析。 
主题词:
无人驾驶飞机   编队飞行
中图分类法:
V279 版次： 5
主要责任者:
唐成凯 主编
主要责任者:
张玲玲 主编
责任者附注:
唐成凯，西北工业大学副研究员，陕西省高可靠无线通信工程中心副主任，主要研究无人机编队飞行，协同定位与导航，人工智能导航决策等方向，发表SCI论文20余篇，EI期刊论文20余篇。