题名:
点云配准从入门到精通   / 郭浩编著 ,
ISBN:
978-7-111-72182-6 价格： CNY109.00
语种:
chi
载体形态:
260页 彩图 26cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2023
内容提要:
本书分两部分, 第一部分为硬核技术篇 (第1-4章), 详细介绍了点云配准概念、应用领域, 以及点云配准必要的数理知识, 最后对点云配准过程中相关关键步骤 (如关键点提取、特征描述等) 所涉及的经典算法进行理论与实战多维展示, 为读者深入了解复杂配准算法做好前期理论与技术储备工作。第二部分为算法应用篇 (第5-6章), 涵盖了十几个开源的刚性与非刚性配准经典算法, 从算法原理、理论基础、技术实现、应用案例及优缺点等方面进行详细介绍, 以算法的源码实现分析来帮助读者彻底搞清楚每一个算法的细节与计算过程。最终通过算法的应用案例分析, 让读者从理论、技术和应用层面重新评价与认识每一个算法, 助力产业界的读者快速将相关技术应用落地, 学术界的读者快速系统地完成入门与提升。 
主题词:
计算机视觉   研究
主题词:
数据处理   研究
中图分类法:
TP18 版次： 5
中图分类法:
TP274 版次： 5
主要责任者:
郭浩 编著
附注:
全彩印刷 
责任者附注:
郭浩, PCL (Point Cloud L earning) 中国(www.pclcn.org)创始人之一。2008年开始收力于点云数据获取、智能化处理及相关应用的研发和教学工作, 目前致力于PCL开源库在中国相关行业的传道、授业和解惑。