题名:
ROS 2机器人编程实战   / 徐海望, 高佳丽著 ,
ISBN:
978-7-111-71550-4 价格： CNY119.00
语种:
chi
载体形态:
X, 330页 图 24cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2022
内容提要:
本书包括了基于ROS 2编程所需要了解的所有方面，并通过结合基本概念、设计思想、工程实践、编程调试和应用技巧等多面一体进行阐述，使读者更加快速地掌握ROS 2机器人编程的核心思想。书中包含大量的代码和实战案例，同时还会讲述开源项目及其相关规范和注意事项，结合作者实际的工程经验和与时俱进的ROS 2设计思想与源码案例，读者可以学习到不拘泥于软件版本与软件环境限制的编程。在本书的最后给出了ROS 2在实际项目中落地的应用策略和实用建议。书中所有源码都将按照ROS 2的相关规范进行开源，并与读者共同维护。 
主题词:
机器人   操作系统
中图分类法:
TP242 版次： 5
主要责任者:
徐海望 著
主要责任者:
高佳丽 著
附注:
机工IT 
责任者附注:
徐海望，机器人软硬件研发工程师、社区贡献者、机器人爱好者。曾就职于小米机器人实验室，铁蛋创始团队成员之一。 
责任者附注:
高佳丽，机器人软硬件研发工程师，机器人爱好者。曾就职于小米，铁蛋创始团队成员之一，并参与多项小米自研穿戴类产品开发。