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题名:
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自动驾驶汽车视觉和行为实践 / (美) 卢卡·文图瑞, 克里斯托弗·柯尔达著 , 刘帅, 蒋朝阳译 |
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ISBN:
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978-7-111-72936-5 价格： CNY149.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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261页 图 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书将使用OpenCV完成各种任务，包括行人检测和车道检测。本书将讲述深度学习并介绍如何利用它进行图像分类、对象检测和语义分割，使用它来识别行人、汽车、道路、人行道和交通信号灯，同时帮助读者了解一些有影响力的神经网络算法。本书中还将使用Carla模拟器通过行为克隆和PID控制器来控制汽车；了解网络协议、传感器、摄像头以及使用激光雷达来绘制周围的世界并找到相应位置。 |
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主题词:
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计算机视觉 应用 |
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中图分类法:
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U463.61 版次： 5 |
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中图分类法:
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U463.61-39 版次： 5 |
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其它题名:
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用Python3和OpenCV4探索视觉感知、车道检测和物体分类 |
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主要责任者:
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文图瑞 著 |
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主要责任者:
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柯尔达 著 |
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次要责任者:
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刘帅 译 |
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次要责任者:
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蒋朝阳 译 |
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附注:
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机工汽车 |