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题名:
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机器人系统设计与实践 / 张志安, 雷晓云主编 , |
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ISBN:
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978-7-302-63589-5 价格： CNY49.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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258页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书首先概述了机器人的基本概念、发展历史、关键技术、发展趋势等。从机器人系统设计的角度出发, 介绍了机器人的结构设计基础知识, 涵盖机器人结构设计的关键零部件设计及其材料的选择。从机器人控制系统方向, 介绍了核心控制芯片、常用传感器类型、驱动控制技术及控制算法。同时对机器人设计涉及的结构设计及仿真、电路设计及仿真、系统设计及仿真、算法实现等常用软件进行了介绍。以机甲大师竞赛机器人为基础, 对全向移动机器人的系统设计与实现、不同种类机器人的设计与实现进行了详细的分析与讲解。 |
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主题词:
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工业机器人 系统设计 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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张志安 主编 |
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主要责任者:
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雷晓云 主编 |