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题名:
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机器人建模与控制仿真 / 王斌锐, 崔小红, 王凌编著 , |
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ISBN:
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978-7-302-62558-2 价格： CNY59.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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189页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书在介绍机器人发展、系统组成和分类、机器人坐标系、运动学建模方法及动力学建模方法的基础上，着重介绍各种不同类型机器人的模型特性、建模方法、控制器设计及仿真平台与环境。全书共9章，内容涉及机器人的研究现状和发展趋势、机器人运动学、机器人动力学建模方法、气动肌肉驱动机器人、AGV智能搬运机器人、四旋翼飞行机器人、足式移动机器人、工业机器人建模与仿真、工业机器人本体校准技术、机器人仿真平台ADAMIS简介和Webots仿真环境介绍等。 |
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主题词:
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机器人 系统建模 |
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主题词:
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机器人 系统仿真 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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王斌锐 编著 |
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主要责任者:
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崔小红 编著 |
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主要责任者:
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王凌 编著 |
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附注:
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教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材 浙江省普通本科高校“十四五”重点教材 |