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题名:
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空间大型桁架结构的人机协作装配及应用 / 陈萌 ... [等] 著 , |
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ISBN:
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978-7-03-072628-5 价格： CNY140.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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255页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书在作者多年工程实践与经验积累的基础上, 系统阐述空间大型桁架结构的基本设计方法、人机协作的桁架组装技术及相关研究成果, 展望大型桁架结构在空间站任务扩展、大型空间设施组装与建造中的应用前景。全书共6章, 第1章概述空间大型桁架结构的组装技术发展现状与应用需求, 第2章主要介绍空间可扩展桁架结构平台系统及其构建方法, 第3章阐述高刚度标准模块单元的结构设计方法, 第4章介绍人机协作的桁架组装任务规划, 第5章讨论双臂机器人装配操作与协调控制问题, 第6章介绍桁架结构组装的测试验证与性能评估。 |
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主题词:
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航天器 桁架 |
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中图分类法:
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V423 版次： 5 |
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中图分类法:
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TU323.4 版次： 5 |
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主要责任者:
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陈萌 著 |
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主要责任者:
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郭为忠 著 |
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主要责任者:
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王峻峰 著 |