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题名:
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机器人加工系统刚度优化技术 / 田威，李波，廖文和著 , |
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ISBN:
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978-7-03-072671-1 价格： CNY129.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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232页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题，提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术，主要包括机器人刚度建模、机器人加工系统刚度性能分析、机器人刚度优化、基于刚度性能的机器人加工误差预测与补偿等内容，并进一步阐述了机器人加工系统刚度优化技术在航空钻孔、铣削中的应用。 |
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主题词:
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机器人技术 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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田威 著 |
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主要责任者:
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李波 著 |
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主要责任者:
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廖文和 著 |
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附注:
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工业和信息化部“十四五”规划专著 |