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题名:
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自动驾驶与机器人中的SLAM技术 / 高翔著 , |
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ISBN:
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978-7-121-45878-1 价格： CNY179.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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XV, 372页 图 (部分彩图) 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书从经典的卡尔曼滤波器讲到现代的预积分和图优化理论，内容包括惯性导航、组合导航、误差状态卡尔曼滤波器、预积分和图优化、二维和三维激光点云的表达、最近邻数据结构、点云配准算法等。最后，将各种算法模块组合起来，形成激光雷达－惯性导航里程计、离线地图构建和实时定位系统。 |
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主题词:
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移动式机器人 研究 |
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主题词:
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计算机网络 应用 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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中图分类法:
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U463.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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高翔 著 |
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附注:
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博文视点 |