题名:
自动驾驶与机器人中的SLAM技术   / 高翔著 ,
ISBN:
978-7-121-45878-1 价格: CNY179.00
语种:
chi
载体形态:
XV, 372页 图 (部分彩图) 24cm
出版发行:
出版地: 北京 出版社: 电子工业出版社 出版日期: 2023
内容提要:
本书从经典的卡尔曼滤波器讲到现代的预积分和图优化理论,内容包括惯性导航、组合导航、误差状态卡尔曼滤波器、预积分和图优化、二维和三维激光点云的表达、最近邻数据结构、点云配准算法等。最后,将各种算法模块组合起来,形成激光雷达-惯性导航里程计、离线地图构建和实时定位系统。 
主题词:
移动式机器人   研究
主题词:
计算机网络   应用
中图分类法:
TP242 版次: 5
中图分类法:
U463.6 版次: 5
主要责任者:
高翔
附注:
博文视点