题名:
移动机器人理论与实践   / 张德好著 ,
ISBN:
978-7-5767-0588-1 价格： CNY68.00
语种:
chi
载体形态:
330页 图 26cm
出版发行:
出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2023
内容提要:
本书基于作者企业内部培训资料，将理论和实践紧密结合，围绕移动机器人的技术发展和实际应用展开。全书分为三个部分。第一部分介绍基础理论和视觉系统。第二部分介绍机器人控制理论，包括运动学和动力学建模及定位技术。第三部分介绍R0S和SLAM实践，最后给出工程调试优化方法。 
主题词:
移动式机器人   研究
中图分类法:
TP242 版次： 5
主要责任者:
张德好 著
责任者附注:
张德好，男，汉族，出生于江苏省徐州市邳县，机械电子工程专业，在职研究生学历，中国电机工程学会会员、浙江省光学学会理事、浙江省智能制造专家委员会专家，长期从事机器人、机器视觉、人工智能的技术开发和项目管理，在元器件检测、自动测试系统、半导体设备、物流AGV等智能制造领域具有一定工作经验，主持完成多项国家和省、市级科研项目，获得授权专利20余项，发表论文5篇。