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题名:
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智能机器人原理与应用 / 仉新, 李锁, 张骢编著 , |
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ISBN:
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978-7-5763-1644-5 价格： CNY98.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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323页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书共分10章。第1章概述机器人定义、发展历史及分类, 第2章机器人运动学, 介绍机器人位姿表示方法及机器人运动学方程, 第3章机器人动力学, 包含机器人静力分析和常用的动力学方法, 第4章机器人控制, 描述机器人驱动与运动控制系统、状态空间控制, 以及控制理论与算法, 第5章机器人感知, 介绍机器人传感器基础知识及分类, 第6章视觉里程计, 介绍特征匹配、运动估计和直接法, 第7章优化与地图构建, 包含后端优化方法、建图及回环检测, 第8章机器人智能, 包含机器理解、机器推理及机器学习, 第9章服务机器人, 介绍移动机器人、无人机及医用机器人, 第10章特种机器人, 包含空间机器人、水下机器人及军用机器人。 |
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主题词:
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智能机器人 研究 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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仉新 编著 |
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主要责任者:
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李锁 编著 |
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主要责任者:
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张骢 编著 |