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题名:
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多机器人协调控制方法与应用 / 齐雪著 , |
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ISBN:
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978-7-5676-5871-4 价格： CNY35.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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162页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 芜湖 出版社： 安徽师范大学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书以智能体水下机器人为研究对象，考虑到水下环境的强干扰性，通信约束的限制，多机器人运动系统的强非线性、耦合性、欠驱动性、不确定性，以及避碰、路径规划、高效协调、节能环保等问题，基于先进的协调控制理论研究了多智能体协调控制问题及其应用。 |
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主题词:
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机器人群控作业 研究 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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齐雪 著 |
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附注:
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安徽科技学院2018年中青年学科带头人项目资助 2021年度安徽高校自然科学研究重点项目KJ2021A0894资助 |