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题名:
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多自主体系统的编队跟踪控制理论 / 韩娜妮著 , |
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ISBN:
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978-7-5612-8619-7 价格： CNY48.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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126页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 西安 出版社： 西北工业大学出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书介绍了多自主体系统协调控制的研究现状、同构及异构线性多自主体系统的编队跟踪控制理论。首先，针对同构二阶及高阶多自主体系统，介绍了连续及离散线性系统在存在外界干扰、时延及网络拓扑切换等情况下的固定(时变)编队跟踪控制问题。然后，针对由不同数学模型自主体组成的异构多自主体系统，介绍了leader-following异构多自主体系统的分布式编队跟踪控制、基于输出调节的异构多自主体系统的编队控制和离散异构多自主体系统的状态及输出时变编队-合围控制问题。 |
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主题词:
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计算机控制系统 跟踪控制 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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韩娜妮 著 |