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题名:
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串联和并联机器人运动学与动力学分析 / 刘国军编著 , |
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ISBN:
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978-7-5612-8469-8 价格： CNY58.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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241页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 西安 出版社： 西北工业大学出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书主要介绍事职机器人和并联机器人的运动学和动力学分析方法，具体内容包括绪论。运动学分析基础、串联机器人位置分析、串联机器人的雅可比矩阵分析、刚体动力学分析基础、串联机器人动力学分析、并联机器人位置分析、并联机器人的雅可比矩阵分析和奇异性分析、并联机器人动力学分析。 |
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主题词:
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机器人 动力学 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘国军 编著 |