|
题名:
|
移动式机器人制孔系统 / 王战玺, 秦现生著 , |
|
ISBN:
|
978-7-5612-8621-0 价格： CNY100.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
271页 图 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 西安 出版社： 西北工业大学出版社 出版日期： 2023 |
|
内容提要:
|
本书主要对移动式机器人制孔系统的设备构成、末端执行器设计、移动AGV平台设计、检测系统、控制系统以及离线编程技术进行了详细的介绍, 融入了科研实践和研制经验, 具有鲜明的行业特色。全书共14章内容包括绪论, 移动制孔机器人设备构成, 制孔末端执行器设计, 制孔机器人坐标系标定及建立, 法向检测技术, 基准检测技术, 制孔机器人精度补偿技术等。 |
|
主题词:
|
移动式机器人 |
|
中图分类法:
|
TP242 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
王战玺 著 |
|
主要责任者:
|
秦现生 著 |
|
附注:
|
国之重器出版工程 |