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题名:
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基于运动智能的机器人开发与控制 / 张春松，唐昭，戴建生著 , |
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ISBN:
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978-7-04-059488-1 价格： CNY79.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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195页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 高等教育出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书分为运动智能与模块控制、整机开发与控制两篇，内容包括：人工智能与运动智能、驱动器运动智能、机器人本体运动智能、平衡小车开发与控制、麦克纳姆轮移动平台开发与控制、五轴机械臂开发与控制、四足机器人开发与控制、总结与展望等。 |
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主题词:
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机器人 运动控制 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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张春松 著 |
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主要责任者:
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唐昭 著 |
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主要责任者:
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戴建生 著 |
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附注:
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机械工程前沿著作系列 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 |