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题名:
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机器人控制工程基础 / 主编王海英, 姜金刚, 杨柳 , |
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ISBN:
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978-7-04-059619-9 价格： CNY43.60 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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345页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 高等教育出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书以MATLAB语言为仿真平台，介绍了控制系统建模、分析与设计的基本概念、原理和方法。全书共分七章，主要包括：控制系统的数学模型，线性系统的时域分析与仿真，根轨迹法，线性系统的频域分析与仿真，控制系统的校正与仿真，数字控制系统等。 |
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主题词:
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机器人控制 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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王海英 主编 |
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主要责任者:
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姜金刚 主编 |
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主要责任者:
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杨柳 主编 |