题名:
机器人机构拓扑学及其创建历程   / 杨廷力著 ,
ISBN:
978-7-04-058649-7 价格： CNY129.00
语种:
chi
载体形态:
394页, [4] 页图版 图 (部分彩图) 27cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 高等教育出版社 出版日期： 2022
内容提要:
本书主要内容分为两篇。第一篇为“机器人机构拓扑学”, 为机构的拓扑创新设计(发明新机构)提供系统的理论与方法，主要内容包括3个基本概念、3个基本原理、4个基本公式，以及机构拓扑设计的系统方法。第二篇为“机构学新理论体系的创建与发展”，介绍了作者创建机器人机构拓扑学的历程，主要内容包括学术研究之路、学术研究之道、学术研究之“情”与“理”。 
主题词:
机器人机构   拓扑
中图分类法:
TP24 版次： 5
主要责任者:
杨廷力, 著
附注:
“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 
责任者附注:
杨廷力(1940-)，生于河南南阳。1957-1963年，就读于清华大学。1963-1975年，任北京化工学院 (现北京化工大学) 助教。