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题名:
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机器人控制基础与实践教程 / 胡凌燕 ...[等] 编著 , |
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ISBN:
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978-7-04-058534-6 价格： CNY27.60 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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206页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 高等教育出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书系统得讲述了有关机器人的基本组成、工作原理和相关仿真。本书共分9章, 内容包括机器人的基本相关知识, 如机器人的概念、机器人的发展史以及其现状、机器人的伦理问题、机器人的参数应用等 ; 机器人控制的数学基础 ; 机器人的运动学 ; 机器人的静力学和动力学 ; 机器人的PID控制 ; 机器人工作区间和奇异性的分析 ; 机器人鲁棒自适应控制 ; 机器人关节空间和笛卡儿空间下的轨迹规划 ; 以UR5机械臂为例讲述机器人的使用方法。对于第3~9章中的抽象理论知识, 本书设计了实际应用案例, 可以将理论与实际相互结合, 提高学生对理论知识的理解和应用。 |
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主题词:
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机器人控制 高等学校 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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胡凌燕 编著 |
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主要责任者:
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李建华 编著 |
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主要责任者:
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陈南江 编著 |