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题名:
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移动机器人同步定位与地图构建 / (西) Juan-Antonio Fernandez-Madrigal, Jose Luis Blanco Claraco著 , 石章松 ... 等译 |
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ISBN:
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978-7-118-11314-3 价格： CNY198.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xvii, 481页 图 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书首先介绍了移动机器人及时定位和构图的基础。将该问题沿着一个轴线进行了划分, 将SLAM问题划分为空间知识的表示问题、场景的结构和动力学问题、先验知识的可用性问题以及机器人所携带的传感器和致动器的种类等。接着介绍了目前市场上可见的机器人、这些机器人的感知以及致动能力, 并讨论了这些移动平台被设计出来所要解决的各种各样的任务。全书共分为移动机器人同时定位与地图构建基础、移动机器人定位两部分, 包括绪论、机器人基础、概论论基础、统计学基础等内容。 |
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主题词:
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移动式机器人 定位 |
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主题词:
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移动式机器人 构图 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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费尔南德斯-马德里加尔 著 |
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主要责任者:
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布兰科·克拉拉科 著 |
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次要责任者:
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石章松 译 |
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次要责任者:
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谢君 译 |
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附注:
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装备科技译著出版基金 |
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责任者附注:
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责任者Fernandez-Madrigal规范汉译姓: 费尔南德斯-马德里加尔; 责任者Blanco Claraco汉译姓: 布兰科·克拉拉科取自在版编目 |