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题名:
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飞行器试验统计学 / 张士峰 ... [等] 编著 , |
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ISBN:
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978-7-03-068015-0 价格： CNY98.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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221页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书在介绍随机现象建模的基础上，重点介绍了飞行器试验中常用的参数估计和状态估计方法。第2章介绍了参数估计和状态估计的相关基础理论。讲述了如何利用随机过程和系统状态模型对随机现象建模。第3章介绍了参数估计常用的最小二乘方法。依次介绍了批处理最小二乘方法、递推最小二乘方法、考虑线性约束的最小二乘方法、岭估计、非线性最小二乘方法等。第4章介绍了状态估计常用的Kalman滤波。针对线性系统，推导了Kalman滤波方程，并介绍了Kalman滤波和最小二乘的关系；针对动力学模型和测量模型的不同情况，介绍了Kalman滤波的改进形式；从贝叶斯估计的角度重新推导了Kalman滤波方程。第5章介绍了非线性Kalman滤波，并介绍了自适应Kalman滤波方法。 |
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主题词:
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飞行器 试验 |
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中图分类法:
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V216 版次： 5 |
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主要责任者:
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张士峰 编著 |
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主要责任者:
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王奕迪 编著 |
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主要责任者:
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白锡斌 编著 |
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附注:
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教育部高等学校航空航天类专业教学指导委员会推荐教材 |