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题名:
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现代控制理论基础及实验教程 / 周延延著 , |
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ISBN:
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978-7-5612-5519-3 价格： CNY38.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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146页 图 29cm |
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出版发行:
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出版地： 西安 出版社： 西北工业大学出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书第一部分主要介绍现代控制理论基础的基本内容, 包括状态空间的有关概念; 建立线性控制系统状态空间表达式、传递函数矩阵等数学模型的方法; 线性系统的状态空间分析方法; 线性控制系统的能控性以及能观测性分析; 线性控制系统的李雅普诺夫稳定性分析; 控制系统的解耦; 状态反馈的应用等。为配合各章内容, 每章都给出了较丰富的例题和习题, 便于读者自学。本教材的第二部分为实验教程, 内容包括基于状态方程的时间响应测试; 多变量解控制的仿真; 控制系统能控性与能观测性分析; 倒立摆控制系统实验; 球杆系统的状态反馈; 控制系统综合分析等。 |
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主题词:
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现代控制理论 |
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中图分类法:
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O231 版次： 5 |
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主要责任者:
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周延延 著 |