|
题名:
|
并联机器人刚体动力学分析 / 刘国军编著 , |
|
ISBN:
|
978-7-5612-6719-6 价格： CNY58.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
136页 图 23cm |
|
出版发行:
|
出版地： 西安 出版社： 西北工业大学出版社 出版日期： 2019 |
|
内容提要:
|
动力学分析是设计并联机器人尺寸的基础, 同时基于模型控制方法的应用也需要建立并联机器人的动力学反解模型。本书主要内容包括绪论、运动学分析基础、对非冗余并联机器人奇异性分析和检测的一种工程方法、刚体动力学分析基础、利用凯恩方法对6-UPS型Gough-Stewart平台进行动力学建模、利用牛顿-欧拉方程对6-UCU型Gough-Stewart平台进行动力学建模、利用凯恩方法对Delta并联机器人进行动力学建模和利用拉格朗日方程对Delta并联机器人进行动力学建模等。 |
|
主题词:
|
机器人机构 刚体动力学 |
|
中图分类法:
|
TP24 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
刘国军 编著 |