|
题名:
|
多智能体系统群集协同控制方法及应用 / 张卓, 张泽旭, 李慧平, 张守旭著 , |
|
ISBN:
|
978-7-5612-7823-9 价格： CNY88.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
243页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 西安 出版社： 西北工业大学出版社 出版日期： 2021 |
|
内容提要:
|
本书主要阐述多智能体系统群集协同控制的基本内容和方法, 介绍国内外相关领域的最新研究成果, 本书主要内容如下: 讨论各类通信拓扑情况下的多智能体系统一致性问题; 设计非均匀时延下的线性多智能体系统群集协同跟踪控制算法; 提出时延下的大规模多智能体网络降阶方法; 研究未知环境干扰作用下的多智能体系统高精度鲁棒协同控制; 提出全分布式非线性多智能体系统群集协同控制协议; 设计基于模糊理论的非线性多智能体系统群集协同控制算法。 |
|
主题词:
|
智能系统 协调控制 |
|
中图分类法:
|
TP273 版次： 5 |
|
中图分类法:
|
TP18 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
张卓 著 |
|
主要责任者:
|
张泽旭 著 |
|
主要责任者:
|
李慧平 著 |