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题名:
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精密运动系统迭代前馈控制方法及应用 / 宋法质, 刘杨著 , |
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ISBN:
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978-7-5603-9713-9 价格： CNY48.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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154页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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反馈控制方法受限于机械系统机械谐振频率和BODE积分定理, 闭环带宽不可能无限提高, 难以满足现代精密机械系统高产量、高品质的性能需求。前馈控制在精密运动平台 (如光刻机硅片台、工业打印机等) 加速运动过程中, 可以大幅减少由参考轨迹引起的误差, 缩短调整时间, 从而提高系统产率。本书针对精密机械系统中存在的重复、非重复运动过程, 引入迭代学习思想, 分别研究了非固定结构、固定结构前馈控制器的设计方法。 |
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主题词:
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机械系统 前馈控制 |
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中图分类法:
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TP271 版次： 5 |
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主要责任者:
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宋法质 著 |
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主要责任者:
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刘杨 著 |
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附注:
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黑龙江省优秀学术著作 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 |