题名:
无人驾驶车辆目标检测与运动跟踪   / 邸慧军, 龚建伟, 熊光明著 ,
ISBN:
978-7-5682-9726-4 价格： CNY86.00
语种:
chi
载体形态:
232页, 2页图版 图 24cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社 出版日期： 2021
内容提要:
本书围绕无人驾驶车辆在非结构化场景和部分结构化场景的环境感知需求, 根据作者研究团队多年的研究成果, 结合智能驾驶系统和平台特性, 对目标检测与跟踪相关的基本概念、理论、方法和技术进行了系统的论述, 从静态目标的检测到动态目标的检测与跟踪开展由浅入深的介绍。相关技术也可应用在无人驾驶车辆任务模块的目标检测与跟踪过程中。 
主题词:
无人驾驶   汽车
主题词:
无人驾驶   汽车
中图分类法:
U469.79 版次： 5
中图分类法:
TP72 版次： 5
主要责任者:
邸慧军 著
主要责任者:
龚建伟 著
主要责任者:
熊光明 著
附注:
国之重器出版工程 制造强国建设 
责任者附注:
邸慧军, 北京理工大学计算机学院从事教学及科研工作。龚建伟, 北京理工大学教授、博士生导师, 机械与车辆学院汽车研究所所长。熊光明, 北京理工大学机械与车辆学院副教授、工学博士。