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题名:
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ROS机器人开发技术基础 / 蒋畅江, 罗云翔, 张宇航等编著 , |
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ISBN:
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978-7-122-40520-3 价格： CNY68.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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264页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本教材内容全面、偏重基础的ROS机器人开发入门, 是作者总结多年科研教学成果并吸收国内外最新理论、方法和技术的基础上完成。教材详细介绍了ROS机器人基础和ROS常用开发工具, 详细讲解了ROS系统架构、ROS客户端库和机器人建模与仿真 ; 以工程开发为重心, 详细讲解机器视觉、机器语音、SLAM和导航等多方面ROS应用的实现原理和方法。教材结合大量实例, 帮助读者在实现ROS基础功能的同时深入理解基于ROS的机器人开发技术, 将书中的内容应用于实践。教材注意运用CDIO工程教育理念, 立足培养学生的实际动手能力、综合应用能力、创新思维能力。教材配有免费教学软件包, 帮助学生更好地理解和实践书中内容, 并配有免费电子课件, 选用本书作教材的师生可以下载使用。 |
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主题词:
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机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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蒋畅江 编著 |
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主要责任者:
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罗云翔 编著 |
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主要责任者:
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张宇航 编著 |