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题名:
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机器人关节用旋转变压器的现代设计方法 / 尚静著 , |
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ISBN:
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978-7-5603-8641-6 价格： CNY128.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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319页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书采用电磁场有限元法对现有各类旋转变压器进行设计、计算、优化, 并对旋转变压器精度计算、参数计算等设计难点问题进行详细分析。在传统绕线式旋转变压器分析基础上, 对耦合变压器、径向磁路磁阻式旋转变压器、轴向磁路磁阻式旋转变压器、粗精耦合双通道旋转变压器进行了设计分析。 |
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主题词:
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多关节机器人 旋转变压器 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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尚静 著 |
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附注:
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国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |