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题名:
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无人艇路径规划关键技术研究 / 马勇著 , |
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ISBN:
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978-7-5603-4069-2 价格： CNY65.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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165页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书主要阐述水面无人艇路径规划关键技术。全书共分7章, 主要内容包括: 无人艇路径规划现状 ; 风浪流作用下无人艇路径规划模型构建及智能算法设计及实现 ; 无人测量艇测绘出图平台构建及作业路径规划研究 ; 风帆助航无人艇智能控制系统设计与实现 ; 助航风帆帆型选择方法研究等。 |
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主题词:
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无人驾驶 舰艇 |
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中图分类法:
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U675.7 版次： 5 |
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主要责任者:
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马勇 著 |