题名:
工业机器人操作臂设计   / 吴伟国著 ,
ISBN:
978-7-5603-8348-4 价格： CNY45.00
语种:
chi
载体形态:
220页 图 26cm
出版发行:
出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2020
内容提要:
本书重在讲授设计理论、方法和应用。第1章讲述机械设计者素质与机械设计综合课程设计, 从学生前期设计的遗留问题入手, 论述学生应具备的基本素质以及独立设计能力的培养 ; 第2章讲述工业机器人操作臂设计基础, 包括设计工业机器人必备的概念、构型、基本参数和特性、驱动与传动等基础知识, 重点论述工业机器人操作臂设计过程与内容、机构形式与结构设计, 以及需考虑和解决的实际问题等 ; 第3章讲述现代工业机器人操作臂的设计与实例, 包括工业机器人操作臂设计的特点、专用滚动轴承以及精密减速器在机器人本体设计上的应用等, 并给出设计实例 ; 第4章讲述机器人操作臂机构运动学分析方法与运动学解求解, 为后面机器人机构学理论奠定基础 ; 第5章讲述了机器人操作臂虚拟样机设计与运动仿真并给出了相关的工具软件主要功能, 最后给出了仿真实例供学生参考 ; 第6章为机器人操作臂设计综合课程设计, 包括题目选择、设计要求、参数拟定、计算说明书要求、进度安排、总结与答辩、答辩用题等 ; 附录为电动机、减速器等选型用技术资料。 
主题词:
工业机器人   操作臂
中图分类法:
TP241 版次： 5
其它题名:
机械设计综合课程设计
主要责任者:
吴伟国 著
附注:
“十三五”国家重点出版物出版规划项目 黑龙江省精品图书出版工程/“双一流”建设精品出版工程 
责任者附注:
吴伟国, 哈尔滨工业大学教授, 博士生导师, 机电控制及自动化学科工学博士。