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题名:
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机器人操作系统 (ROS) 基础与应用 / 主编赵魁, 王文成, 钟磊 , |
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ISBN:
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978-7-5767-0339-9 价格： CNY68.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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202页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书作为一本ROS初学者的人门教程, 从工程实际和应用的角度出发, 系统地介绍了ROS的基本概念与编程开发方法, 内容深入浅出, 通过精心设计的示例, 可以帮助ROS零基础的读者在充分了解和掌握ROS编程开发方法的基础上, 高效地使用ROS软件平台进行机器人的编程开发工作。 |
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主题词:
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机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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赵魁 主编 |
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主要责任者:
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王文成 主编 |
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主要责任者:
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钟磊 主编 |