题名:
轮式机器人设计与控制实践   / 葛亚明, 高斌, 陈勇飞编著 ,
ISBN:
978-7-5767-0033-6 价格： CNY32.00
语种:
chi
载体形态:
172页 图 26cm
出版发行:
出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2022
内容提要:
本书从机械结构设计、运动学模型、底盘控制、建模与仿真、机器人操作系统设计与实践等角度介绍轮式机器人。全书共分8章, 前5章着重介绍轮式机器人的结构和运动学分析与控制, 后3章主要介绍使用机器人操作系统控制轮式机器人的方法及应用实验案例。 
主题词:
移动式机器人   设计
主题词:
移动式机器人   机器人控制
中图分类法:
TP242 版次： 5
主要责任者:
葛亚明 编著
主要责任者:
高斌 编著
主要责任者:
陈勇飞 编著
附注:
“双一流”建设精品出版工程 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 
责任者附注:
葛亚明, 哈尔滨工业大学 (深圳) 高级实验师。主持省部级重点领域研发计划项目2项, 其他军品、民品类项目多项, 主编及参编图书3部, 发表论文20余篇。高斌, 哈尔滨工业大学 (深圳) 实验师。目前主要从事“机器人学”等课程的实验教学工作, 热衷于ROS下机器人技术的应用传播, 并开展了多次ROS机器人课程的培训。陈勇飞, 深圳越登智能技术有限公司 (EAI科技) ROS算法工程师。主持ROS SLAM算法和自主导航项目研发。