题名:
机器人机构拓扑特征运动学   / 沈惠平著 ,
ISBN:
978-7-04-056709-0 价格： CNY129.00
语种:
chi
载体形态:
243页 图 26cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 高等教育出版社 出版日期： 2021
内容提要:
本书共6章。第1章介绍了运动学的发展历史、地位及作用, 机器人机构拓扑特征运动学的背景、特点、属性及其内容。第2-6章分别介绍了基于POC方程和SOC单元的并联机构拓扑分析的内容与方法、机构拓扑特征运动学建模原理与位置求解方法、影响机构拓扑特征运动学建模与位置求解的10个因素及相应规律、具有特殊POC的第III类问题的拓扑特征运动学建模与符号式位置正解求解、基于拓扑特征的并联机构奇异性和工作空间分析方法及其应用。 
主题词:
机器人机构   拓扑特点
中图分类法:
TP24 版次： 5
主要责任者:
沈惠平 著
责任者附注:
沈惠平, 常州大学教授, 享受国务院政府特殊津贴。