|
题名:
|
视觉惯性SLAM / 程小六编著 , |
|
ISBN:
|
978-7-121-44812-6 价格： CNY158.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
XIII, 447页 图 (部分彩图) 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2023 |
|
内容提要:
|
本书介绍以相机和惯性测量单元为主传感器的视觉、视觉惯性SLAM算法。通过选取该领域有代表性的两个开源项目，从原理阐述、公式推导、代码解析和工程经验等多个维度，对SLAM技术进行解读。 |
|
主题词:
|
人工智能 视觉跟踪 |
|
中图分类法:
|
TP18 版次： 5 |
|
其它题名:
|
理论与源码解析 |
|
主要责任者:
|
程小六 编著 |
|
附注:
|
博文视点 |