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题名:
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无人系统驾控实践 / 付明磊, 张文安, 何军强编著 , |
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ISBN:
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978-7-121-44369-5 价格： CNY88.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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226页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书是一本从工程实践角度介绍无人系统驾控技术的书籍。本书以Autoware自动驾驶平台为核心, 全面介绍了Autoware平台中各个模块的主要功能, 详细讲述了利用Autoware平台实现无人系统驾控的操作过程。本书首先介绍了Autoware自动驾驶平台平台的基本架构与安装过程, 然后介绍了常用传感器、感知模块、定位模块、路径规划模块和控制模块的操作过程, 最后介绍无人车的激光循迹实践案例。本书旨在帮助读者快速熟悉Autoware自动驾驶平台的核心操作, 掌握无人系统驾控的关键技术。 |
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主题词:
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自动驾驶系统 |
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中图分类法:
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U463.8 版次： 5 |
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主要责任者:
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付明磊 编著 |
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主要责任者:
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张文安 编著 |
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主要责任者:
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何军强 编著 |