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题名:
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火箭加注自动对接机器人设计 / 郑永煌, 谌廷政, 马向斌, 顿向明, 王晓光等著 , |
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ISBN:
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978-7-5159-1997-3 价格： CNY168.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xiii, 294页, [8] 页图版 图 (部分彩图) 27cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 中国宇航出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书重点针对常规液体火箭发射加注的自动化应用, 梳理了国内外箭地对接技术的发展现状, 深入分析了自动对接应用面临的实际工程问题和具体需求, 总结了相关技术人员的长期研究成果, 详细介绍了自动加注对接机器人的理论建模、机械结构设计、柔顺对接设计、自动对中方法、泄漏检测设计、安全可靠性设计, 以及相关的实验与测试方法。著作具有创新性、引领性、理论与实践相结合的特点。 |
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主题词:
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机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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V434 版次： 5 |
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中图分类法:
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V434-39 版次： 5 |
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主要责任者:
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郑永煌 著 |
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主要责任者:
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谌廷政 著 |
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主要责任者:
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马向斌 著 |