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题名:
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当代行星机器人学 / (英) 高阳著 , 刘志全, 谭启蒙, 危清清, 宋爱国, 周永辉等译 |
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ISBN:
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978-7-5159-2011-5 价格： CNY168.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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341页, [12] 页图版 图 (部分彩图) 27cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 中国宇航出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书为打算从事行星机器人研究学术界和工业界的读者提供了一站式介绍, 包括行星机器人这一新兴领域的历史、演变、关键系统和技术等。本书针对有利于实现低成本、高性能空间自主系统的行星探测机器人任务的关键技术提供了全面介绍。涵盖的主题包括机器人视觉、星表导航、操纵、任务操作和自主性, 并在理论原理和实际使用案例中进行解释。本书认识到系统设计的重要性, 因此讨论了有助于将任务概念纳入基线设计解决方案的实践和工具。 |
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主题词:
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行星 空间机器人 |
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中图分类法:
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P185 版次： 5 |
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中图分类法:
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TP242.4 版次： 5 |
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其它题名:
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一种自主化系统设计方法 |
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主要责任者:
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高阳 著 |
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次要责任者:
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刘志全 译 |
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次要责任者:
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谭启蒙 译 |
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次要责任者:
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危清清 译 |