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题名:
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自动驾驶汽车运动规划与控制 / 熊璐, 曾德全, 冷搏, 余卓平著 , |
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ISBN:
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978-7-5680-7921-1 价格： CNY128.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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223页 图 (部分彩图) 25cm |
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出版发行:
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出版地： 武汉 出版社： 华中科技大学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书共6章。第1章为绪论。第2-4章介绍了自动驾驶汽车的运动规划方法，第5-6章介绍了自动驾驶汽车的运动控制方法。其中，第2章为基于典型行驶行为的基础轨迹规划方法，第3章为满足算法完备性的重规划方法，第4章为综合多目标需求的轨迹优选方法，第5章为基于条件积分算法的侧向运动鲁棒控制方法，第6章为纵向运动控制算法设计。 |
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主题词:
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汽车驾驶 自动驾驶系统 |
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中图分类法:
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U463.61 版次： 5 |
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主要责任者:
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熊璐 著 |
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主要责任者:
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曾德全 著 |
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主要责任者:
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冷搏 著 |
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附注:
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湖北省公益学术著作出版专项资金资助项目 |