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题名:
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工业机器人技术基础 / 戎新萍, 王玉鹏主编 , |
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ISBN:
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978-7-5680-8338-6 价格： CNY48.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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204页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 武汉 出版社： 华中科技大学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书主要介绍工业机器人系统的基本概念、结构组成、技术参数、运动学分析、动力学分析、控制系统，以及典型的机械结构设计，包括臂部、机身、腕部和手部结构，并借助SolidWorks、ADAMS软件对工业机器人的典型部件进行建模设计与动力学仿真分析。 |
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主题词:
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工业机器人 高等教育 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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戎新萍 主编 |
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主要责任者:
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王玉鹏 主编 |