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题名:
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机器人多体动力学基础 / 杨玉维 ... [等] 编著 , |
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ISBN:
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978-7-5680-8713-1 价格： CNY49.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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226页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 武汉 出版社： 华中科技大学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书以多体系统动力学为核心, 对多刚 (柔) 体机器人系统的动态特性进行研究, 本书系统地阐述了机器人系统运动学及动力学模型的构建方法 ; 以2杆轮式线弹性·阻尼悬架移动机械手为例, 对多刚 ( (柔) 体系统运动学、动力学、系统稳定性研究及系统动力学数值仿真做了详细介绍。 |
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主题词:
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机器人 多体动力学 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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杨玉维 编著 |
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主要责任者:
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李彬 编著 |
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主要责任者:
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王肖锋 编著 |
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主要责任者:
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刘振忠 编著 |